没有变频器之前离心泵电机是如何调速的

离心泵是各类化工生产中，常用水泵的称号，离心泵的类型许多种，防腐型氟塑料离心泵，不锈钢离心泵，不防腐有铸铁离心泵等，离心泵有立式，卧式，液下等，不管哪种离心泵基本都选用电机传动，电机的类型也有许多，变频电机，普通电机，防爆电机，电机需要调速一般选用变频器，当年没有变频器的时候，基本上是直流电机调速体系的天下，通过发电机来带动直流电机进行调速的，调整发电机励磁电流就能够操控发电机的输出电压，然后操控直流电机的转速，这种调速体系能够在早期的《电机拖动》教科书上见到，仅仅笨要点罢了，可是调速规模十分宽，扭矩大，并且安稳牢靠，别的直流调速的理论现已十分成熟了，早期的电动汽车上都用这种调速体系。  　

　一、直流电机调速体系  　　这里提到的直流电机，当然说的是有刷直流电机，由于电机的磁场和电枢线圈是分开独立操控的，并且正交90°，并没有耦合问题，当励磁电流保持恒定的时候，定子励磁绕组磁链是不变的，  　　电机扭矩=励磁绕组磁链*电枢电流  　　所以只要调整电枢电流的巨细，就能够直接实现对电机精确的转矩操控，能容易满足恒转矩的操控要求，这也是直流电机调速体系低速扭矩十分杰出的根本原因。  　　对于直流电机的调速，转速n=(电枢电压U-电枢电流I*电枢内阻R)/常数Kφ，  　　由于直流电机的内阻R十分小，所以转速n≈电枢电压U/常数，电枢电压U简直和转速n成正比例关系，这也是直流电机调速通过发电机调压都能满足操控重要原因。后来可控硅等器材发明出来了，通过全控桥或者半控桥，直接能够让交流电变成可控的直流电，电压巨细能够恣意快速可调，这样用来操控操控直流电机的电枢电压巨细，然后改动电机的转速。操控理论发展起来后，还对直流电机运用了串级体系来调速，也便是速度环在外边，速度误差作为电流环的给定，电流环做为内环，两个环都运用PID调节器来完成操控，呼应快，精度高，扭力大，调速规模宽。  　　除了恒扭矩调速外，还能够通过削减励磁电流来降低励磁磁通的办法来让直流电机运转在恒功率区域，这样扭矩是随着转速的添加而削减，功率不变，可是能够扩宽调速规模。实际上，今日的变频器调速的矢量操控形式，便是仿照直流电机的调速办法来进行的，并且效果还没有直流调速体系的抱负。仅仅由于有刷直流电机碳刷磨损凶猛，维护麻烦，并且电机制造本钱贵等因素，才逐步让有刷直流电机调速体系退出了商场。即便这样，许多小功率的电机依然运用直流调速体系，究竟价格有优势，并且性能比较好。  　

　二、滑差调速  　　这种调速，顾名思义，便是“打滑”来调速的意思，实际电机转速发动今后是不变的，是通过电机和负载之间的“滑差头”来打滑，让负载这边的速度变低罢了，这个滑差头，也能够了解成电磁离合器，这种离合器能够有多种形式，但都是利用了电磁效应构成阻力，下边简略以磁粉离合器的原理来阐明一下。比如在这个离合器里边，装有线圈还有许多磁粉，磁粉在通电情况下，会由于线圈磁场的效果，黏连在一同，电流越大，磁场越强，磁粉之间结合越严密，到达必定程度，就能够变成必定刚性的东西，直接让输出和输出轴连接到一同，保持一致的速度输出，这样能够让负载和电机转速一样快。当彻底没有电流了，磁场消失，磁粉会变成一盘散沙，输出和输入轴之间彻底没有磁粉连接了，虽然电机还在转，负载转速能够变成零了。由于是打滑的，所以肯定会摩擦发热，这样一部分电能会白白浪费，调速的功率低下。当然也有它的优点，它能够做成速度闭环操控，低速时候扭矩比变频器调速还要抱负。  

　　三、变极调速  　　异步电机除了变频调速外，实际还有一种调试办法，那便是通过改动极对数的办法来实现变速，比如四极电机转速时1500转，8极的就只有750转了，这种调速方法有很大的极限性，一般称之为双速电机，往往只有两个转速段，可是扭力比较大，并且比较安稳，在一些只需要两段速的场合，运用这种调速方法是十分抱负的，比如一些混料体系上，就有这样的调速体系，低速运转一段时间后，再切换到高速形式，这种操控体系十分简略，有点相似星三角那种切换，所以本钱低价，一直到今日，即便变频十分普及了，可是还是许多场合运用这种调速方法。  　　异步电机转速n=60f/p，除了改动频率就能够改动转速n外，调整极对数p也能够让转速得到改动。  　　如果磁场电流处于必定值，磁粉有必定的黏连，可是刚度不行，就会在里边打滑，这样会让输入和输出轴之间构成必定的速度差，操控磁场电流值巨细，就能够操控速度差巨细，这样能让负载的速度得到改动。